基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

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基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

曾鹏，万华森，王一霖

An driverless dynamic path

planning algorithm based on Vanet

ZENG Peng，WAN Hua-sen,WANG Yi-lin

计算机工程与科学 . 2019, (11): 2055 -2062 .