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自动驾驶模糊神经网络速度规划方法
王猛, 陈珏璇, 邓正兴
A velocity planning method based on fuzzy-neural network for autonomous driving
WANG Meng, CHEN Jue-xuan, DENG Zheng-xing
计算机工程与科学 . 2021, (11): 2011 -2019 . 

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