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基于轻量化目标检测网络的RGB-D视觉SLAM系统
戴康佳, 徐慧英, 朱信忠, 黄晓, 李琛, 刘巍, 曹雨淇, 王拔龙, 刘子洋, 陈国强
A RGB-D visual SLAM system based on lightweight object detection network
计算机工程与科学 . 2024, (11): 2017 -2026 . 

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