一种安全低功耗的无人机避障方法研究
万众1, 陈任之1, 张翔宇2, 徐 实1, 赵静月1, 艾勇保1, 杨智杰1, 王蕾1
A safe and energy-efficient obstacle avoidance method for UAVs
WAN Zhong1 , CHEN Renzhi1 , ZHANG Xiangyu2 , XU Shi1, ZHAO Jingyue1, AI Yongbao1, YANG Zhijie1 , WANG Lei1
计算机工程与科学
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2025, (9): 1658
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