基于增强预测模型的自动驾驶轨迹预测

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基于增强预测模型的自动驾驶轨迹预测

田红鹏, 崔丹, 张筱培

Autonomous driving trajectory prediction based on enhanced prediction model

TIAN Hongpeng, CUI Dan, ZHANG Xiaopei

计算机工程与科学 . 2026, (1): 172 -179 .