摘要：

为了设计和实现嵌入式实时操作系统ＣＯＳＩＸＶ２．０／ＲＴ平台，我们对Ｍａｃｈ３．０操作系统微内核有关设备管理的源程序进行剖析。在Ｉ／Ｏ管理系统中，Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制，它的Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序独立于设备。独立于位置，并且是在用户级实现的。它的面向对象设计使得代码的共享程度更高，减少了
  了依靠硬件设备的代码量，提高了系统的可扩充性和可移植性。

关键词: I／O系统 操作系统 Mach3.0 面向对象