摘要：

本文针对嵌入式实时系统提出基于消息服务器的进程管理机制。该机制基于端口对象理论，采用真正的消息驱动，实现了调度算法的动态可重构，减小了系统开销，提高了系 统的可调度性，并通过PV通令机制实现了实时分布式进程管理。文章最后给出了系统可调度的充要条件。

关键词: 进程管理 消息服务器 嵌入式实时系统 操作系统