摘要：

忆速精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用，而虚拟环境的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求。本文详细介绍了 两种碰撞检测方法，一是著名的基于方向包围盒的方法，二是我们提出的基于固定方向凸包的方法，并对它们进行了分析与比较，实验证明，我们的方法不仅在性能上有所提
提高,而且能较好地适应复杂环境的要求。

关键词: 碰撞检测 方向包围盒 固定方向凸包 虚拟环境 计算机仿真