J4 ›› 2007, Vol. 29 ›› Issue (12): 87-88.
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王金泉[1] 高晓光[1] 石兴杰[2]
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摘要：
本文介绍了交叉熵算法的基本原理、具体的建模方法、交叉熵算法的实时性和鲁棒性的特点，在实际应用中显示了良好的效果。鉴于军事侦察时间的紧迫性和空间的全面性的特点，依据无人机的具体应用技术特点，本文利用交叉熵算法对双架次的无人机的侦察路径进行规划，为路径规划提供了一种新的解决方法，并保证了侦察任务的路径规划在 在时间和效能上达到最优。
关键词: 无人机 侦察 交叉熵 路径规划
Abstract:
This paper introduces the basic principle of the cross-entropy method, the way of modeling, the real-time prop- erty and robustness,and the applications. In military scout , Unmanned Aerial Vehicle（UAV） is a special tool, with many advantages in real-time and global space. A new method based on the cross-entropy method is used for the optimal way of double UAV＇s path planning.
Key words: unmanned aerial vehicle（UAV）, scout, cross entropy method, path planning
王金泉[1] 高晓光[1] 石兴杰[2]. 双架次无人机（UAV）协同侦察的航路轨迹研究[J]. J4, 2007, 29(12): 87-88.
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