语音驱动自适应协同系统的决策方法

计算机工程与科学

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语音驱动自适应协同系统的决策方法

张晓冰1,2，杨启亮1，薛广通1

（1.陆军工程大学国防工程学院，江苏南京 210007；2.32125部队，山东济南 250100）

收稿日期:2018-03-26 修回日期:2018-08-15 出版日期:2019-05-25 发布日期:2019-05-25
基金资助:
国家重点研发计划(2017YFC0704100)；江苏省自然科学基金面上项目(BK20151451)

A decision-making method for voice-driven

self-adaptive cooperative systems

ZHANG Xiaobing1,2，YANG Qiliang1,XUE Guangtong1

（1.College of Defense Engineering,Army Engineering University of PLA,Nanjing 210007;

2.Troop 32125,Jinan 250100,China）

Received:2018-03-26 Revised:2018-08-15 Online:2019-05-25 Published:2019-05-25

摘要/Abstract

摘要：

语音驱动的自适应协同系统应用日趋广泛，语音式任务目标具有的模糊性给自适应协同带来了挑战，自适应协同系统如何针对带有模糊性的语音进行任务决策是亟待解决的问题。为此，提出语音驱动的模糊自适应协同框架和决策方法。首先基于市场拍卖机制进行任务发布、投标和决策；然后把多属性的数据信息转化为二元语义并借助VIKOR方法进行排序；最后通过异构机器人自适应协同应用案例，说明了所提方法的决策步骤，表明了所提方法的有效性。

关键词: 自适应协同系统, 二元语义, VIKOR, 多属性决策, 市场拍卖机制

Abstract:

Voice-driven adaptive cooperative systems have been widely used. However, the ambiguity of the voicebased task goals remains a challenge. How to integrate fuzzy task goals into adaptive cooperative systems to make decisions is a problem that should be resolved imperatively. We propose a fuzzy voice-driven selfadaptive cooperative framework and a corresponding decision method. Firstly, the system publishes tasks, submits tenders and makes decisions based on the marketbased approach. Secondly, multi-attributes evaluation information is transformed into 2tuple linguistic and the VIKOR method is used to rank the candidates. Finally, we take the heterogeneous robot self-adaptive cooperative system as an example to illustrate the decision-making steps of the proposed method, and the experimental results verify the effectiveness of the method.

Key words: self-adaptive cooperative systems, 2-tuple linguistic, VIKOR, multi-attributes decision, market-based approach

张晓冰1,2，杨启亮1，薛广通1. 语音驱动自适应协同系统的决策方法[J]. 计算机工程与科学.

ZHANG Xiaobing1,2，YANG Qiliang1,XUE Guangtong1.

A decision-making method for voice-driven

self-adaptive cooperative systems

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语音驱动自适应协同系统的决策方法

A decision-making method for voice-driven

self-adaptive cooperative systems

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