一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

doi:10.3969/j.issn.1007130X.2010.

J4 ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (10): 142-144.doi: 10.3969/j.issn.1007130X.2010.

一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

朱红果1,2，郑昌文2

（1.国防科学技术大学电子科学与工程学院，湖南长沙 410073;2.中科院软件所，北京 100190）

收稿日期:2010-03-11 修回日期:2010-06-14 出版日期:2010-09-29 发布日期:2010-09-25
作者简介:朱红果（1981-），女，山东淄博人，博士生，CCF学生会员(E200008722G),研究方向为无人飞行器航迹规划和微粒群算法；郑昌文，研究员，研究方向为航迹规划和进化算法。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（10577021）

MultiUAV Route Planning Based on PSO

ZHU Hongguo1,2，ZHENG Changwen2

（1.School of Electronics Science and Technology,National University of Defense Technology,Changsha 410073;2.Institute of Software,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China）

Received:2010-03-11 Revised:2010-06-14 Online:2010-09-29 Published:2010-09-25

摘要/Abstract

摘要：

本文针对多无人飞行器（UAV）协同执行任务的应用场景，提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法（PSO）的思想，采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。

关键词: 多无人飞行器, 航迹规划, 微粒群算法

Abstract:

A new method for multiUAV coordinate route planning is proposed，considering both task allocation and route planning constraints. Learning from particle swarm optimization, a new coding and evolution mechanism is introduced. The efficiency of the algorithm is proved by the experimental results.

Key words: multiUAV;route planning;particle swarm optimization

朱红果1,2，郑昌文2. 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J]. J4, 2010, 32(10): 142-144.

ZHU Hongguo1,2，ZHENG Changwen2. MultiUAV Route Planning Based on PSO[J]. J4, 2010, 32(10): 142-144.

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一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

MultiUAV Route Planning Based on PSO

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