计算机工程与科学 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (07): 1208-1214.doi: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.07.009
郭竞知1,2,刘玮1,2,徐龙龙1,2,陈灯1
GUO Jing-zhi 1,2,LIU Wei1,2,XU Long-long1,2,CHEN Deng1
摘要: 面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法。首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高。