速度不可测的异构多智能体系统一致性分析

计算机工程与科学

速度不可测的异构多智能体系统一致性分析

朱美玲，赵蕊，徐勇

（河北工业大学理学院,天津 300401）

收稿日期:2015-12-10 修回日期:2016-03-17 出版日期:2017-09-25 发布日期:2017-09-25
基金资助:
河北省自然科学基金（A2013202198）

Consensus analysis for heterogeneous multi-agent

systems with immeasurable velocity

ZHU Mei-ling，ZHAO Rui，XU Yong

（School of Sciences,Hebei University of Technology,Tianjin 300401,China）

Received:2015-12-10 Revised:2016-03-17 Online:2017-09-25 Published:2017-09-25

摘要/Abstract

摘要：

近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用，异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统，在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法，基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件。最后，通过数值仿真验证了该理论的正确性。

关键词: 异构多智能体系统, 一致性, 饱和输入, 速度不可测

Abstract:

With the wide application of heterogeneous systems in actual systems in recent years, consensus research for heterogeneous multi-agent systems becomes a hot research area. For heterogeneous multi-agent systems composed of first-order agents with bounded control input and second-order agents with immeasurable velocity, we propose a leaderless control protocol and a leader-follower control protocol for heterogeneous multi-agent systems under undirected network topology. Some sufficient conditions for consensus problem are obtained by applying the graph theory and LaSalle invariance principle. Finally, simulations verify its validity.

Key words: heterogeneous multi-agent systems, consensus, saturation input, immeasurable velocity

朱美玲，赵蕊，徐勇. 速度不可测的异构多智能体系统一致性分析[J]. 计算机工程与科学.

ZHU Mei-ling，ZHAO Rui，XU Yong.

Consensus analysis for heterogeneous multi-agent

systems with immeasurable velocity

[J]. Computer Engineering & Science.

[1]	陈灿, 杨兴达, 方菱. 基于决策表的AUTOSAR操作系统一致性测试研究[J]. 计算机工程与科学, 2023, 45(04): 622-629.
[2]	李辉, 巨鹏锦, 计永兴. 多路系统Cache一致性验证中的错误追踪定位技术[J]. 计算机工程与科学, 2022, 44(07): 1171-1180.
[3]	沈佳杰, 卢修文, 向望, 赵泽宇, 王新, . 分布式存储系统读写一致性算法性能优化研究综述[J]. 计算机工程与科学, 2022, 44(04): 571-583.
[4]	崔克彬, 潘锋. 用于绝缘子故障检测的CycleGAN小样本库扩增方法研究[J]. 计算机工程与科学, 2022, 44(03): 509-515.
[5]	李力, 汪硕, 黄韬, 刘韵洁, . 数据中心网络四层负载均衡技术综述[J]. 计算机工程与科学, 2022, 44(01): 48-59.
[6]	李仁刚, 任智新, 黄广奎, 孙颉, 王峰, 张闯, . 面向数据库查询加速的异构体系结构设计与实现[J]. 计算机工程与科学, 2020, 42(12): 2169-2178.
[7]	张开琦, 刘晓燕, 王信, 吉春山, 严馨. 基于动态权重的一致性哈希微服务负载均衡优化[J]. 计算机工程与科学, 2020, 42(08): 1339-1344.
[8]	贾俊杰，陈慧，马慧芳，牟玉祥. 差分隐私的查询一致性约束研究[J]. 计算机工程与科学, 2020, 42(01): 71-79.
[9]	刘华1，杨春曦1，韩光松2，谢可心1. N状态二进制一致性算法设计及其优化[J]. 计算机工程与科学, 2019, 41(06): 1009-1015.
[10]	吴健虢，陈海燕，刘胜，邓让钰，陈俊杰. 多核Cache稀疏目录性能提升方法综述[J]. 计算机工程与科学, 2019, 41(03): 385-392.
[11]	常戬，刘旺，白佳弘. 基于图像融合技术的Retinex图像增强算法[J]. 计算机工程与科学, 2018, 40(09): 1624-1635.
[12]	黄仕贵，郑松，葛铭，魏江. 一种具有全局快速寻优的多学科协同优化方法[J]. 计算机工程与科学, 2017, 39(09): 1736-1741.
[13]	艾阳阳，罗莉，杨庆娜，张恒浩，夏婷婷. 一种基于贝叶斯网络的随机测试方法在Cache一致性验证中的设计与实现[J]. 计算机工程与科学, 2017, 39(08): 1397-1402.
[14]	范林军1，史湘宁2，凌云翔1,3. 时钟有限自动机模型及其演化算法[J]. 计算机工程与科学, 2017, 39(02): 378-384.
[15]	白天1，李国徽2. 一种多处理器平台上的传感器事务调度算法[J]. 计算机工程与科学, 2016, 38(08): 1609-1614.